[보고서] 實驗(실험) 80196과 L298을 사용한 DC모터의 PWM 구동 / 實驗(실험) 1 8
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작성일 22-03-04 07:36본문
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에너지 효율이 나빠지게 된다.
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[보고서] 實驗(실험) 80196과 L298을 사용한 DC모터의 PWM 구동 / 實驗(실험) 1 8
실험 1 80196과 L298을 사용한 DC 모터의 PWM 구동 . 스텝 모터 장점 피드벡이 필요없이 제어계가 단순하다, 마이컴 접속이 용이하다 신뢰성이 좋다 단점 무게가 크고 가격이 비교적 비싸다, 관성부하에 약하고 탈조현상이 있따 상수와 스텝각 - 상수 고정자 측 코일의 상수에 따라 단상(1상) ,2상, 3상, 4상,5상등으로 분류하고, 소형은 4상이 표준으로 사용이된다 - 스텝각 모터의 상수와 회전자의 톱니수에 의해 결정되는 위치각 구동방법 (지난학기의 실험 참조) ▷ 유니폴라(Unipolar) 구동방식 저속영역에서 큰토크를 기대할수 없다. 모터회로가 간단하고, 고속에서 탈조 될 위험이 적어 고속회전에 용이하다.. DC 모터 가격이 싸고 능률이 좋다. 일반적 DC 모터의 구성 Encoder MotorGear box 동작 원리 자기장 BNS고정자고정자회전자전류 I힘 F U (외부에서 가한 전압) = E + E (역기전력 (back-emf)) = n T (모터의 토크)...
實驗(실험) 1 80196과 L298을 사용한 DC 모터의 PWM 구동 1. 스...
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실험 1 80196과 L298을 사용한 DC 모터의 PWM 구동 1. 스...
레포트 실험 80196과 L298을 사용한 DC모터의 PWM 구동 / 실험 1 8
다. 회로가 복잡하고 고속에서 토크가 떨어지는 결점이 있따 전용 드라이버 IC로는 L297,L298을 사용한다. 순간적으로 빠른 속도를 필요로 하는 마이크로 로봇에 많이 쓰인다. IC로는 SLA7024M,L297을 사용한다 ▷ 바이폴라(Bioplar)구동방식 각도의 정밀도가 좋고, 저속에서 토크가 좋으며 에너지 효율도 좋다. 반면에 피드벡을 사용한 폐루프 제어가 필요하다 (엔코더 필요) 토크의 증가를 위한 감속기의 사용이 필요하다.