[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇] > dent1

본문 바로가기
사이트 내 전체검색

dent1

[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]

페이지 정보

본문




Download : [자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇].hwp






1. [직교 좌표형]
직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) , 좌우 (left and right) , 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 그러나 동일한 사양의 액추에이터를 사용함으로써 모든 축에서 동일한 운동의 증분을 이룰 수 있따
직교형 로봇의 작업공간은 정육면체이거나 직사각형이므로 로봇이 수행하는 어떠한 작업도 이러한 작업공간 내에 포함되는 운동이어야 한다.

1. `직교 좌표형`
직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) , 좌우 (left and right) , 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 로봇의 작업공간은 작업영역의 윤곽이다. 1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다된다. 이러한 디자인의 단점은 각 축의 운동이 어떤 한 방향에 제한을 받으며, 다른 2 개의 축과는 서로 독립적이다. 이러한 디자인의 단점은 각 ...

*팔의 기하학 적 특징에 따른 분류
- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다된다. 이것은 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있따 가장 간단한 방법은 이러한 운동을 로봇 팔의 기하학으로써 규명하고 다음과 같은 좌표계에서 그 운동들을 설명(explanation)하는 것이다. 1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다된다. 그림 1 에서 (a) 전형적인 직교 좌표형 로봇, (b) 직교 로봇의 작업공간, (c) 겐트리 로봇으로 불리는 오버헤드 크레인 (overhead crane) 과 작업영역을 보여준다



장점(長點)
직교 좌표형 로봇은 x축을 따라 주행함으로써 넓은 영역을 쉽게 증가시킬 수 있으므로 큰 작업영역을 얻을 수 있따
직선이동은 보다 간단한 제어로…(투비컨티뉴드 )




[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]

다. 로봇이 다리와 같은 프레임 위에 장착되었을 때, 이것을 겐트리 로봇 (gantry robot) 라고 일컬으며 다른 말로는 주행형태 (traverse type) 로봇이라고도 한다.레포트/자연과학
[자연과학],파라로봇,[산업용,로봇],자연과학,레포트

[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇] , [자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]자연과학레포트 , [자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]
[자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_01.gif [자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_02.gif [자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_03.gif [자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_04.gif [자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_05.gif [자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_06.gif






설명

Download : [자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇].hwp( 46 )




[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]



순서
팔의 기하학 적 특징에 따른 분류
- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다된다. 이것은 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있따 가장 간단한 방법은 이러한 운동을 로봇 팔의 기하학으로써 규명하고 다음과 같은 좌표계에서 그 운동들을 설명(explanation)하는 것이다.

REPORT





해당자료의 저작권은 각 업로더에게 있습니다.

dent.co.kr 은 통신판매중개자이며 통신판매의 당사자가 아닙니다.
따라서 상품·거래정보 및 거래에 대하여 책임을 지지 않습니다.
Copyright © dent.co.kr All rights reserved.